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在一个封闭的隧道里或者在一个偏僻的山林里
2020-06-22 02:52
来源:未知
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大家肯定都有过这样的经验,在一个封闭的隧道里或者在一个偏僻的山林里,你的手机没有gps信号,就无法实现定位。手机有这样的情况发生,无人机当然也会出现这样的情况。无人机在没有gps信号的情况下不能准确定位的同时也不能很好的悬停,因此就无法执行相关的任务了。

c85内置的光流传感器,借助于无人机底部的一个摄像头采集图像数据,然后采用光流算法计算帧之间图像的位移,将像素分布及颜色、亮度等信息转变为数字信号传送给图像处理系统进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制飞行器的动作,通过高效的视觉处理器计算让无人机实现精确室内定位悬停和平稳飞行。有了光流定位功能,无人机便能在无gps信号的情况下,顺利的完成任务了。

现在有很多行业会在无gps信号的情况下用到工业无人机来进行作业,例如隧道巡检、封闭的炼油厂巡检等。在这样的应用场景里如何使用无人机来进行工作呢?

一般在无gps信号或gps信号较弱的环境中会使用到光流定位模式,天珠

下面给大家介绍一款由智璟科技自主研发的工业级无人机“天珠 c85”。它能在无gsp信号的情况下通过光流定位来实现无人机精准悬停,平稳飞行。

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